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聚氨酯軟泡的主要功能是緩沖。聚氨酯材料常用于沙發家具、枕頭、坐墊、玩具、服裝和隔音內襯。

聚氨酯泡沫發泡工藝分為如下三種：

將聚醚或聚酯多元醇（白料）和多異氰酸酯（黑料）、水、催化劑、表面活性劑、發泡劑、其他添加劑等原料一步加入，在高速攪拌下混合后進行發泡。

一步發泡工藝是目前普遍采用的工藝。另外還有手工發泡法，那是十分簡便的方法，將所有原料準確稱量后，置于一個容器中，然后立即將這些原料混合均勻，注入模具或需要充填泡沫塑料的空間中即可。注意：稱量時一定要將多異氰酸酯（黑料）稱入。